- Ayah Nobita
Nama
lengkapnya Nobisuke Nobi, seorang pegawai kantoran yang baik dan
penyabar. Ketika muda, ia pernah bercita-cita menjadi seorang pelukis
bahkan ia sempat berguru kepada seorang pelukis yang kini terkenal. Ia
pandai berolahraga terutama bermain golf
tetapi ia sangat bodoh dalam pelajaran sekolah. Ia seorang perokok
berat dan kesulitan menghilangkan kebiasaan merokoknya. Sejak lama ia
memimpikan untuk memiliki SIM mobil namun selalu gagal mendapatkannya.
Nobisuke
selalu mengharapkan Nobita agar tidak menjadi seperti dirinya; seorang
pekerja kantoran dan gagal dalam melakukan apapun. Ia sering membelikan
Nobi setumpuk ensiklopedia
yang kemudian hanya dijadikan pajangan saja. Nobisuke juga suka
petualangan, ia juga sering menasihati agar Nobita keluar rumah
menikmati hangatnya sinar matahari daripada hanya tidur-tiduran di
rumah. Meskipun begitu, ia sangat memanjakan Nobita, ia jarang sekali
memarahi Nobi.
- Ibu Nobita
Nama
lengkapnya Tamako Kataoka, seorang ibu rumah tangga yang benci
binatang. Ia selalu cerewet dan memarahi Nobita jika anak itu melakukan
kesalahan yang tidak dikehendakinya — mendapat nilai nol, contohnya. Di
masa muda, ia adalah seorang anak yang pintar tapi tak pandai
berolahraga. Hobinya adalah merangkai bunga.
- Nenek (dari pihak ayah)
Nama
aslinya tidak diketahui. Nenek adalah seorang yang penyabar dan baik
hati. Ia selalu menasihati Nobita dengan halus dan lebut, dan melindungi
Nobita ketika diomeli oleh ibunya. Nenek mengenal Nobita masa kini dan
mengetahui adanya mesin waktu milik Doraemon. Nasihat nenek yang selalu
diingat Nobita adalah Daruma; Daruma walaupun sudah jatuh berkali-kali, namun ia akan bangun dengan sendirinya. Nenek meninggal ketika Nobita masih kecil.
- Kakek (dari pihak ayah)
Kakek
adalah seorang yang galak dan tegas, ia mendidik Nobisuke dengan keras.
Namun dibalik semua itu, ia sangat mencintai Nobisuke. Sama seperti
nenek, ia juga mengetahui keberadaan Nobita masa kini dan Doraemon.
Kakek meninggal sebelum Nobita dilahirkan.
- Nobisuke
Nobisuke
adalah anak Nobita dan Shizuka pada masa depan. Berbeda dengan Nobita
yang pendiam dan tenang, Nobisuke adalah anak yang hiperaktif, suka
olahraga, dan sering mengganggu teman-temannya — meskipun kedua-duanya
sama-sama bodoh. Nobisuke juga sering mengunjungi "calon ayahnya",
Nobita, pada masa kini.
- Sewashi
Sewashi adalah cicit Nobita yang hidup di abad ke-22, ia lah yang mengirim Doraemon kepada Nobita.