- Dorami (ドラミ)
Adik perempuan
Doraemon yang berwarna kuning, pandai beres-beres, bersih-bersih,
mencuci dan memiliki tenaga sepuluh ribu daya kuda. Orangnya apik dan
benci terhadap ketidakrapihan, dan lebih rajin dibandingkan Doraemon. Ia
juga selalu serius dan tidak bisa diajak bercanda; inilah yang membuat
Nobita kurang menyukainya. Meskipun begitu, Dorami sebenarnya adalah
robot yang baik dan sering menolong Nobita dan teman teman ketika mereka
dalam kesulitan.
- Hidetoshi Dekisugi (出木杉英才)
Anak
yang tampan dan pintar dalam pelajaran maupun olahraga, sering menjadi
nomor 1 di kelas. Dekisugi selalu dicemburui Nobita karena sering
membantu Shizuka dalam pelajaran Walaupun begitu Dekisugi tidak pernah
dendam bahkan sekali waktu membantu Nobita dalam banyak hal. Selain itu,
Dekisugi juga pandai menggambar dan memasak.
- Gariben (ガリベンくん?)
Gariben
adalah pemilik rengking dua disekolah Nobita. Ia iri pada Dekisugi yang
adalah nomer satu dikelas dan satu kali menjaihilinya. Ia menelpon
Dekisugi setiap hari pada jam dua malam sehingga Dekisugi menjadi
khawatir dan nilai-nilainya turun. Doraemon dan Nobita menangkapnya dan
ia memohon agar tidak dilaporkan kepada guru. Dekisugi memaafkannya dan
ia berjanji untuk tidak melakukannya lagi dan berusaha dengan kekuatan
sendiri.
- Jaiko
Adik perempuan Giant. Hobinya memasak dan mengarang komik. Jaiko menggunakan nama Christine Goda (クリスチーネ 剛田,
Kurisuchīne Gōda) untuk komik karangannya. Giant sangat menyayanginya
dan rela berkorban apa saja demi Jaiko. Ia akan menjadi istri Nobita
andai saja Doraemon tidak datang ke masa kini.
- Sunetsugu
Adik laki-laki Suneo yang tinggal bersama pamannya yang kaya raya di Amerika Serikat. Sunetsugu sangat bangga akan kakaknya, Suneo, yang menurutnya sangat pintar dan kuat, meskipun kenyataannya tidak.
- Sunekichi
Sepupu
laki-laki Suneo, berambut keriting dan — seperti keluarga Suneo lainnya
— bermuka seperti rubah. Ia adalah anak orang kaya yang sangat jenius
dan memiliki rasa ingin tahu yang tinggi. Ia pernah membuat sebuah remote control tiruan kapal Yamato
sepanjang 1.75 m hanya untuk dihancurkan dengan mainannya yang lain.
Dalam beberapa cerita, ia mengadu mainan remote controlnya dengan
peralatan ajaib milik Doraemon. Selain itu ia juga senang menyusun
dorama dan seringkali mengajarkan Suneo bagaimana cara membuat dorama
yang kelihatan sungguh.
- Pak guru
Guru
kelas 4 SD yang sering menghukum Nobita dengan cara menyuruhnya berdiri
di koridor sekolah. Ia sering memaharahi Nobita dan Jaian, tapi
menganakemaskan Suneo. Pak guru sering melakukan kunjungan orang tua
murid — yang sering menjadi malapetaka bagi Nobita.
- Sunetaro
Anak
laki-laki Suneo. Ia adalah seorang yang sangat manja — sama seperti
ayahnya, namun ia lemah dan sering dijahili Nobisuke, anak Nobita.
- Hideo
Anak
laki-laki Dekisugi. Ia sangat pintar seperti ayahnya. Meskipun masih SD
ia sudah mampu membuat sebuah robot yang diberi nama Roboket; gabungan
antara robot dengan roket.
- Kaminari
Kakek
pemilik rumah disebelah lapangan dimana Giant dan kawan suka bermain
baseball. Giant atau kawan biasanya memecahkan kaca jendela rumah atau
bonsai miliknya dengan "tidak sengaja" melempar bola atau batu bisa juga
salah satu alat milik Doraemon.